Bilinen en eski kilit, dört bin yıl önce kullanılmış olan tahta Mısır kilitleridir. Bu kilit örneklerine, hem piramitlerde, hem de o tarihlerden kalma alçak kabartmalarda rastlanmıştır. Bu kilit veanahtar oldukça basittir. Rahatlıkla herkes tarafından açılabildiğinden olsa gerek, Mısır’da üzerinde bir kilit olsa da kapıda mutlaka görevli askerlerle korunurdu kilit takılmış bölüm. Ama bukilitler, dönemi ile değerlendirildiğinde parlak bir zekanın ürünü olduğunu söylemek gerek. 

Modern Kilit yani günümüzde kullandığımız kilitler ilk olarak, Linus Yale tarafından bulunmuştur. Geride Yale Kilit firmasını bırakmış olan, Linus Yale’nin yaptığı ilk pimli kilit, modern kilit için büyükbaba sayılabilir. Geçmişte herhangi bir anahtar ya da metalle rahatlıkla açılan kilitler, Yale tarafından yaratılan, yayla donatılmış bu pimli kilit (silindir) sayesinde, kendisine ait anahtar dışında bir anahtar kullanıldığında açılmamaktadır! 

Kilitler günümüzde yapısı ve kullanıldığı yere göre adlandırılır.